Да, Вы сами выбираете, в какой момент погасить задолженность, закрыть договор и забрать свой автомобиль. Однако, помните, что даже в случае досрочного погашения займа под залог автомобиля процентная ставка не пересчитывается и сумма платежа, отмеченная в договоре, не меняется.